是可以的。

1.隔着视频约奶茶是可以的。

2.首先，约奶茶不一定需要面对面，隔着视频也可以看到对方，进行约定。

其次，在疫情防控期间，大家都需要保持社交距离，隔着视频约奶茶也是一种安全保障措施。

3.视频约奶茶是目前疫情期间一种流行且安全的社交方式，也能有效地缓解人在家中很久没有正常的社交联系带来的孤独感。

但需要注意的是，在约定时双方需要明确是否需要亲自送达奶茶、支付相关费用等具体的细节问题。