如下：

准备材料：豌豆、盐、清水等。

根据个人口味，可以选择加入一些香料如花椒、八角等。

豌豆处理：如果是带荚的豌豆荚，需要先剥皮取出豌豆。如果选用的是去皮的豌豆，此步骤可以省略。

清洗豌豆：将豌豆放入大碗中，加入足够的水，用手轻轻搅动，将豌豆表面的杂质和泥沙冲洗干净。

然后捞出豌豆，沥干水分。

煮豌豆：将洗净的豌豆放入锅中，加入适量的水。水的量要比豌豆多一些，以防煮的过程中水被蒸发掉太多。大火将水烧开后，转中小火慢慢煮熟。

可以根据个人口味加入盐、花椒、八角等调味料。

观察煮豌豆的时间：煮豌豆的时间因豌豆的大小、新鲜程度以及个人口感而异。新鲜的豌豆需要煮5-10分钟。当豌豆变得饱满且颜色变绿时，说明已经煮熟。如果喜欢吃软糯的口感，可以适当延长煮的时间；如果喜欢吃脆爽的口感，可以适当减少煮的时间。

关火与浸泡：当豌豆煮熟后，不要立刻关火，可以让豌豆在锅中继续焖一会儿，这样可以使豌豆更加入味，口感更好。

冷却与沥干：关火后，让豌豆稍微冷却一下，然后捞出沥干水分即可食用。

煮豌豆时不要过度加盐或糖，因为新鲜的豌豆本身就很美味。

煮豌豆时要不断搅拌，防止粘锅或者烧焦。

以上步骤完成后，你就可以享用煮好的豌豆了。