螳螂虾就是皮皮虾(又名虾姑、攋尿虾)，当然可以吃。

全世界约有400种，大部份分布于热带和亚热带的海岸，底栖性。被抓时腹部会射出无色液体，所以又被称为攋尿虾

外形特征

躯体平扁，头胸甲短，胸节外露，能曲折。有l对足呈螳臂状，有锐齿，是捕食和御敌的利器。尾肢与尾节形成强大的尾扇。头部与腹部的前四节愈合，背面头胸甲与胸节明显。腹部七节，分界亦明显，而较头胸两部大而宽，头部前端有大形的具柄的复眼一对，触角两对。第一对内肢顶端分为三个鞭状肢，第二对的外肢为鳞片状。胸部有五；对附肢，其末端为锐钩状，以捕挟食物。胸部六节，前五节的附属肢具鳃，第六对腹肢发达，与尾节组成尾扇。虾姑雌雄异体，雄者胸部末节生有交接器。

能吃，而且味道鲜甜。

螳螂虾（学名：Odontodactylus scyllarus）：是软甲纲、齿指虾蛄科的节肢动物。体长最大可达18厘米，外表颜色非常鲜艳，由红、蓝、绿等多种颜色构成。是一种外表颜色类似孔雀的肉食性节肢动物。触角。鳞片为橘红色，末端外缘黑色，头胸甲前侧缘具有镶白边的黑色及咖啡色蜂巢状纹路，胸前大螯钩有很大的弹出力量，能在瞬间挥出它那棍子般的前螯砸向猎物。

行底栖生活，常栖身于珊瑚礁岩缝、洞穴中，亦可居住于砾石或贝壳的底部。肉食性，主要猎食海洋底层行动缓慢的腹足类、双壳类、甲壳类动物，人工饲养时可喂食鱼肉、虾肉等动物性食物。